De 24 safaritälten på Twyfelfontein Adventure Camp ligger bokstavligen inbäddade bland de böljande granitblocken i en granitklippa mitt på de vidsträckta slätterna och erbjuder ett äventyr i sig. Lägret ligger tio minuters bilresa från Twyfelfonteins berömda hällristningar och inom gångavstånd från Damara Living Museum. Här finns tält med dubbelsängar, ett halvöppet badrum, europeiska eluttag och USB-uttag samt en privat terrass med solstolar och vacker utsikt över Mopanedalen. Det finns även två familjetält som ligger på en något högre höjd. Den öppna restaurangen och baren har gratis Wi-Fi och en öppen spis för kyliga kvällar, medan en stor pool och en skuggig terrass erbjuder en välkommen tillflyktsort från dagens hetta.